お疲れ会

日曜日。
18時より友人宅へ。
院試を受けた人は院試について、発表をした人は発表についてお疲れ会をすることにした。
家主である友人は、9/13~15に千葉工大で開かれたロボット学会から帰ってきたばかりだった。
講演集を見せてもらったり、発表を見せてもらったりした。
PIDがどうだ、非線形システムの制御がどうだと、盛り上がる。
1時すぎに近くのカラオケ屋さんへ。
店内で自分と同じ研究室の友人に出会った。
5時ごろに店を出て帰宅。

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